Промышленные роботы используются в широком спектре приложений, включая, помимо прочего, следующие пять основных приложений: автомобилестроение, производство электроники, продукты питания и напитки, фармацевтическое производство, логистика и складирование. Шесть типов промышленных роботов и их ключевые технологии: мобильные роботы (AGV), сборочные роботы, покрасочные роботы, сварочные роботы, роботы для резки и роботы-манипуляторы. Ключевые технологии этих промышленных роботов включают в себя: технологию управления движением, технологию восприятия, технологию принятия решений, технологию взаимодействия человека и машины, а также технологию безопасности.
I. Что такое промышленный робот
Промышленный робот — это многофункциональное мехатронное автоматическое механическое оборудование и система с множеством степеней свободы, которое может выполнять некоторые рабочие задачи в производственном процессе посредством многократного программирования и автоматического управления. В сочетании с производственным центром или производственной линией он может сформировать единую или многомашинную систему автоматизации для выполнения погрузочно-разгрузочных, сварочных, сборочных, покрасочных и других производственных операций.
В настоящее время технология промышленных роботов и промышленное развитие происходят быстрыми темпами, в производстве все более широко используются, становится важным современным производством высокоавтоматизированного оборудования.
Во-вторых, характеристики промышленных роботов
С начала 1960-х годов первое поколение роботов в Соединенных Штатах с момента начала разработки и применения промышленных роботов быстро развивалось, но наиболее важные особенности промышленных роботов заключаются в следующем.
1. Программируемый. Дальнейшее развитие автоматизации производства – гибкая автоматизация. Промышленных роботов можно перепрограммировать с учетом изменений в рабочей среде, поэтому они могут играть хорошую роль в мелкосерийном, многовидовом, сбалансированном, эффективном и гибком производственном процессе, что является важной частью гибкой производственной системы (FMS).
2. Антропоморфизация. Промышленные роботы имеют схожие части механической конструкции, такие как ходьба, вращение талии, предплечья, предплечья, запястья, когти и т. д., и управляются компьютерами. Кроме того, интеллектуальные промышленные роботы имеют множество биосенсоров, подобных человеку, таких как датчики контакта с кожей, датчики силы, датчики нагрузки, визуальные датчики, акустические датчики и языковые функции. Датчики улучшают адаптируемость промышленных роботов к окружающей среде.
3.Обобщение. Помимо специально разработанных специализированных промышленных роботов, хорошей универсальностью при выполнении различных эксплуатационных задач обладают общепромышленные роботы. Например, замена ручного манипулятора промышленного робота (клешня, инструмент и т.п.). Могут выполняться различные рабочие задачи.
4. Мехатроника. Промышленная робототехника включает в себя широкий спектр дисциплин, но представляет собой сочетание механических и микроэлектронных технологий. Третье поколение интеллектуальных роботов не только имеет множество датчиков для получения информации о внешней среде, но также обладает способностью к запоминанию, пониманию языка, распознаванию изображений, рассуждению и другому искусственному интеллекту, который тесно связан с применением технологий микроэлектроники, особенно с применением компьютерных технологий. Таким образом, развитие технологий робототехники, развитие технологий и уровень применения робототехники также могут проверять развитие и уровень национальной науки, техники и промышленных технологий.
В-третьих, промышленные роботы, обычно используемые в пяти основных областях применения.
1. Обработка (2%)
Применение роботов в обрабатывающей промышленности невелико и составляет всего 2%. Причина может заключаться в том, что на рынке существует множество автоматизированных устройств, способных решать задачи механической обработки. Обрабатывающие роботы в основном занимаются литьем деталей, лазерной и водоструйной резкой.
2. Роботизированное нанесение покрытий (4%)
Роботизированное распыление здесь в основном относится к нанесению покрытий, дозированию, покраске и другим работам, и только 4% промышленных роботов занимаются распылением.
3. Приложение для сборки роботов (10%)
Роботы-сборщики в основном занимаются установкой, разборкой и ремонтом деталей. В связи с быстрым развитием технологии датчиков роботов в последние годы применение роботов становится все более диверсифицированным, что напрямую приводит к снижению доли сборки роботов.
4. Роботизированная сварка (29%)
Применения роботизированной сварки в основном включают точечную и дуговую сварку, используемые в автомобильной промышленности. Хотя роботы для точечной сварки более популярны, чем роботы для дуговой сварки, в последние годы роботы для дуговой сварки быстро развиваются. Многие производственные цеха постепенно внедряют сварочных роботов для автоматизации сварочных операций.
5. Приложения для роботизированной обработки (38%)
В настоящее время обработка остается основной областью применения роботов, на которую приходится около 40% от общего числа применений роботов. Многие автоматизированные производственные линии требуют использования роботов для операций с материалами, погрузочно-разгрузочных работ и штабелирования. Доля рынка манипуляторов-роботов в последние годы растет с появлением кооперативных роботов.
В последние годы с развитием технологий промышленная робототехника меняется день ото дня, поэтому какие типы промышленных машин используются в высокотехнологичных технологиях?
Четыре, шесть типов промышленных роботов и их ключевые технологии
1. Мобильный робот (АГВ)
Мобильный робот (АГВ) – это разновидность промышленного робота, управляемого компьютером, с мобильным автоматическим
