Промышленные роботы используются в широком спектре применения, включая, помимо прочего, следующие пять основных применений: автомобильное производство, производство электроники, продукты питания и напитки, фармацевтическое производство и логистика и складские склады. Шесть типов промышленных роботов и их ключевые технологии заключаются в следующем: мобильные роботы (AGV), роботы для сбора, роботы для рисования, сварочные роботы, режущие роботы и роботы. Ключевые технологии этих промышленных роботов включают: технологии управления движением, технологии восприятия, технологии принятия решений, технология взаимодействия человека и технологии безопасности человека и технологии безопасности.
I. Что такое промышленный робот
Промышленный робот-это многофункциональный механический механический оборудование и систему с несколькими градусами, который может выполнять некоторые операционные задачи в процессе производства посредством повторного программирования и автоматического управления. В сочетании с производственным хозяином или производственной линией он может сформировать одну или мульти-машинную систему автоматизации для реализации обработки, сварки, сборки, живописи и других производственных операций.
В настоящее время технология промышленных роботов и промышленное развитие быстро, в производстве все более и более широко используемых становятся важным современным производством высоко автоматизированного оборудования.
Во -вторых, характеристики промышленных роботов
С начала 1960 -х годов первое поколение роботов в Соединенных Штатах с момента введения разработки и применения промышленных роботов быстро развивалось, но наиболее важные особенности промышленных роботов заключаются в следующем.
1. Программируемый. Дальнейшей разработкой автоматизации производства является гибкая автоматизация. Промышленные роботы могут быть перепрограммированы с изменениями в рабочей среде, поэтому они могут играть хорошую роль в небольших партиях, многократно, сбалансированный, эффективный гибкий процесс производства, является важной частью гибкой производственной системы (FMS).
2. Антропоморфизация. Промышленные роботы имеют аналогичные детали в механической структуре, такие как ходьба, вращение талии, предплечья, предплечья, запястья, когти и т. Д., И имеют контроль компьютеров. Кроме того, интеллектуальные промышленные роботы имеют много человеческих биосенсоров, таких как датчики контакта с кожей, датчики силовых, датчики нагрузки, визуальные датчики, акустические датчики и языковые функции. Датчики улучшают адаптируемость промышленных роботов к окружающей среде.
3. Генерализация. В дополнение к специально разработанным специализированным промышленным роботам, общие промышленные роботы имеют хорошую универсальность в выполнении различных операционных задач. Например, замена манипулятора промышленного робота (когтя, инструмент и т. Д.). Различные операционные задачи могут быть выполнены.
4. Мехатроника. Промышленная робототехника включает в себя широкий спектр дисциплин, но это комбинация механических и микроэлектронных технологий. Третье поколение интеллектуальных роботов не только имеет различные датчики для получения информации о внешней среде, но также имеет возможность запомнить, понимание языка, распознавание изображений, рассуждение суждения и другого искусственного интеллекта, что тесно связано с применением технологии микроэлектроники, особенно применение компьютерных технологий тесно связано. Таким образом, разработка технологий робототехники технологий технологий, развития робототехники и уровня применения может также проверить развитие и уровень национальных наук, техники и промышленных технологий.
В -третьих, промышленные роботы, обычно используемые в пяти основных областях применения
1. Обработка (2%)
Применение роботов в обрабатывающей промышленности не высокое, что составляет всего 2%. Причина может заключаться в том, что на рынке много автоматизированных устройств может быть компетентным в задачах обработки. Роботы обработки в основном занимаются литьем деталей, лазерной резки и резки струи воды.
2. Применение роботизированных покрытий (4%)
Распыление роботов здесь в основном относится к покрытию, дозирующему, живописи и другой работе, только 4% промышленных роботов, занимающихся опрыскиванием.
3. Заявка на сборку робота (10%)
Роботы сборки в основном участвуют в установке, разборке и ремонте деталей. В связи с быстрым развитием технологии сенсорных датчиков робота в последние годы применение роботов становится все более диверсифицированным, что непосредственно приводит к снижению доли сборки роботов.
4. Приложения роботизированной сварки (29%)
Роботизированные сварки в основном включают точечную сварку и дуговую сварку, используемую в автомобильной промышленности. Хотя точечные сварки роботов более популярны, чем дуговые сварки, роботы дуговых сварки быстро развивались в последние годы. Многие магазины изготовления постепенно вводят сварочных роботов для автоматизации сварочных операций.
5. Приложения роботизированного обработки (38%)
В настоящее время обработка остается первой зоной применения для роботов, на которую приходится около 40% общих приложений робота. Многие автоматизированные производственные линии требуют использования роботов для материалов, обработки и укладки. Доля рынка в обращении роботов росла в последние годы с ростом кооперативных роботов.
В последние годы, с разработкой технологий, промышленная робототехника меняется день за днем, поэтому различные виды промышленных машин, участвующих в высокотехнологичных технологиях?
Четыре, шесть типов промышленных роботов и их ключевые технологии
1. Мобильный робот (AGV)
Мобильный робот (AGV) - это своего робота, контролируемый компьютером, с мобильными, автоматическими
